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SerumSquirrel
· Il y a 8h
Je ne comprends que ce petit peu en y entrant.
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AllInAlice
· Il y a 13h
Il faut dire ce qui est, la simulation est la véritable vérité.
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PumpBeforeRug
· Il y a 17h
Cette simulation est vraiment absurde 8
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0xInsomnia
· 08-19 17:39
Ah, ce vieux truc est vraiment ennuyeux.
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TeaTimeTrader
· 08-18 15:45
Jouer un peu pour faire semblant suffit.
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StableBoi
· 08-18 15:42
Quatre pattes viennent aussi s'entraîner dans les nuages ? bull
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PebbleHander
· 08-18 15:40
Simuler beaucoup de fois, ça fonctionne bien, c'est tellement bull.
Le document de Google de 2018 "Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion for Quadruped Robots" par Jie Tan.
On a essentiellement constaté que l'entraînement en simulation puis le transfert vers le monde réel fonctionnent bien pour les robots quadrupèdes.